Elektryczne układy napędowe z silnikami PMSM

Elektryczne układy napędowe produkcji ZM Tarnów przeznaczone są do zastosowania w sprzęcie wojskowym, w celu zdalnego sterowania ruchem uzbrojenia, głowic optoelektronicznych, podstaw obrotowych i innych elementów mechanicznych, wykonujących ruchy kątowe (obrotowe). W pełni cyfrowy, zamknięty układ sterowania pozwala na uzyskanie dużej dynamiki ruchów, przy zachowaniu wysokiej precyzji pozycjonowania, dzięki zastosowaniu enkoderów o dużej rozdzielczości. Wykorzystane silniki PMSM cechują się wysoką sprawnością i korzystnym stosunkiem mocy do masy i gabarytów. Dzięki zastosowaniu enkoderów absolutnych, napędy nie wymagają bazowania po uruchomieniu zasilania. Układy napędowe wykorzystują taką samą architekturę dla całego zakresu mocy, dla którego są oferowane: od kilkudziesięciu watów do kilku kilowatów, dzięki czemu system jest w pełni skalowalny w zależności od konkretnego miejsca zastosowania i związanych z nim wymagań.

 

Właściwości:

  • Elektryczne układy napędowe, zasilane typowo napięciem stałym z instalacji pojazdu – nosiciela uzbrojenia,
  • Nie wymagają bazowania dzięki zastosowaniu enkoderów absolutnych,
  • Opcjonalnie mogą być wyposażone w układ rozprzęgający silnik, umożliwiający napęd ręczny,

Specyfikacja:

  • Napięcie zasilania: 18 – 32 V (typowo), inne napięcia jako opcja,
  • Typ silników: synchroniczne z magnesami stałymi (PMSM),
  • Moc mechaniczna: w zależności od przeznaczenia, w zakresie od kilkudziesięciu [W] do kilku [kW],
  • Typ enkoderów: bezstykowe enkodery absolutne,
  • Rozdzielczość enkoderów: 24 bity,
  • Dokładność pozycjonowania: typowo < 0,01 mrad, *
  • Minimalna prędkość obrotowa: typowo < 0,1 mrad/s, *
  • Maksymalna prędkość obrotowa: typowo ok. 3 rad/s, *
  • Maksymalne przyspieszenie kątowe: typowo ok. 1,5 rad/s2, *
  • Kompatybilność elektromagnetyczna: NO-06-A200 (KRE-02, KCE-02).

Interfejsy:

  • Komunikacja z systemem sterującym: RS422 (inne interfejsy jako opcja)

* – wartość zależna od przełożenia całkowitego i rodzaju silnika, konfigurowana w szerokim zakresie.