Opis
Elektryczne układy napędowe produkcji ZM Tarnów przeznaczone są do zastosowania w sprzęcie wojskowym, w celu zdalnego sterowania ruchem uzbrojenia, głowic optoelektronicznych, podstaw obrotowych i innych elementów mechanicznych, wykonujących ruchy kątowe (obrotowe). W pełni cyfrowy, zamknięty układ sterowania pozwala na uzyskanie dużej dynamiki ruchów, przy zachowaniu wysokiej precyzji pozycjonowania, dzięki zastosowaniu enkoderów o dużej rozdzielczości. Wykorzystane silniki PMSM cechują się wysoką sprawnością i korzystnym stosunkiem mocy do masy i gabarytów. Dzięki zastosowaniu enkoderów absolutnych, napędy nie wymagają bazowania po uruchomieniu zasilania. Układy napędowe wykorzystują taką samą architekturę dla całego zakresu mocy, dla którego są oferowane: od kilkudziesięciu watów do kilku kilowatów, dzięki czemu system jest w pełni skalowalny w zależności od konkretnego miejsca zastosowania i związanych z nim wymagań.
Właściwości:
- Elektryczne układy napędowe, zasilane typowo napięciem stałym z instalacji pojazdu – nosiciela uzbrojenia,
- Nie wymagają bazowania dzięki zastosowaniu enkoderów absolutnych,
- Opcjonalnie mogą być wyposażone w układ rozprzęgający silnik, umożliwiający napęd ręczny,
Interfejsy:
- Komunikacja z systemem sterującym: RS422 (inne interfejsy jako opcja)
Dane techniczne
18 – 32 V (typowo),
inne napięcia jako opcja
synchroniczne z magnesami stałymi (PMSM)
w zależności od przeznaczenia, w zakresie od kilkudziesięciu [W] do kilku [kW]
2000 cd/m2
24 bity
typowo < 0,01 mrad*
typowo < 0,1 mrad/s*
typowo ok. 3 rad/s*
typowo ok. 1,5 rad/s2*
NO-06-A200
(KRE-02, KCE-02)
* – wartość zależna od przełożenia całkowitego i rodzaju silnika, konfigurowana w szerokim zakresie.
