Elektryczne układy napędowe produkcji ZM Tarnów przeznaczone są do zastosowania w sprzęcie wojskowym, w celu zdalnego sterowania ruchem uzbrojenia, głowic optoelektronicznych, podstaw obrotowych i innych elementów mechanicznych, wykonujących ruchy kątowe (obrotowe). W pełni cyfrowy, zamknięty układ sterowania pozwala na uzyskanie dużej dynamiki ruchów, przy zachowaniu wysokiej precyzji pozycjonowania, dzięki zastosowaniu enkoderów o dużej rozdzielczości. Wykorzystane silniki PMSM cechują się wysoką sprawnością i korzystnym stosunkiem mocy do masy i gabarytów. Dzięki zastosowaniu enkoderów absolutnych, napędy nie wymagają bazowania po uruchomieniu zasilania. Układy napędowe wykorzystują taką samą architekturę dla całego zakresu mocy, dla którego są oferowane: od kilkudziesięciu watów do kilku kilowatów, dzięki czemu system jest w pełni skalowalny w zależności od konkretnego miejsca zastosowania i związanych z nim wymagań.
Właściwości:
- Elektryczne układy napędowe, zasilane typowo napięciem stałym z instalacji pojazdu – nosiciela uzbrojenia,
- Nie wymagają bazowania dzięki zastosowaniu enkoderów absolutnych,
- Opcjonalnie mogą być wyposażone w układ rozprzęgający silnik, umożliwiający napęd ręczny,
Specyfikacja:
- Napięcie zasilania: 18 – 32 V (typowo), inne napięcia jako opcja,
- Typ silników: synchroniczne z magnesami stałymi (PMSM),
- Moc mechaniczna: w zależności od przeznaczenia, w zakresie od kilkudziesięciu [W] do kilku [kW],
- Typ enkoderów: bezstykowe enkodery absolutne,
- Rozdzielczość enkoderów: 24 bity,
- Dokładność pozycjonowania: typowo < 0,01 mrad, *
- Minimalna prędkość obrotowa: typowo < 0,1 mrad/s, *
- Maksymalna prędkość obrotowa: typowo ok. 3 rad/s, *
- Maksymalne przyspieszenie kątowe: typowo ok. 1,5 rad/s2, *
- Kompatybilność elektromagnetyczna: NO-06-A200 (KRE-02, KCE-02).
Interfejsy:
- Komunikacja z systemem sterującym: RS422 (inne interfejsy jako opcja)
* – wartość zależna od przełożenia całkowitego i rodzaju silnika, konfigurowana w szerokim zakresie.